Adelheid Erna xứ Sachsen-Meiningen sinh vào ngày 16 tháng 8 năm 1891 tại Kassel, miền trung nước Đức. Adelheid Erna là người con thứ hai của Friedrich Johann xứ Sachsen-Meiningen và Adelheid xứ Lippe-Biesterfeld. Cha bà là con trai áp chót của Georg III xứ Sachsen-Meiningen và Feodora xứ Hohenlohe-Langenburg. Mẹ bà là con gái của Ernst, Bá tước xứ Lippe-Biesterfeld, nhiếp chính của Thân vương quốc Lippe từ năm 1897 cho đến khi qua đời, và Karoline xứ Wartensleben. Adelheid Erna có tổng cộng sáu anh chị em, trong đó có Georg, tù nhân chiến tranh mất tại Cherepovets vào năm 1892 và Bernhard, sau trở thành gia chủ nhà Sachsen-Meiningen. Trong gia đình, Công nữ được gọi là Adi.[1]